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2024-04-27 13:48:05 -05:00
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selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
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@@ -573,6 +573,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F12010C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F12010D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
@@ -638,6 +639,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881510E01100\x00\x00\x00\x00',
b'881510E01200\x00\x00\x00\x00',
b'881510E02200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
@@ -685,6 +687,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB1200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB1300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
@@ -771,16 +774,22 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966353S1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353S2000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x02353U0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0052422000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'\x01F15265337200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15265342000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15265343000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B53450\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B53800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F5303300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
@@ -843,6 +852,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1024,6 +1034,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02896634A13000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A13201\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
@@ -1132,6 +1143,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F15264283300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642F1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642F8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642F8100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'\x028965B0R11000\x00\x00\x00\x008965B0R12000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1144,6 +1156,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634AL5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634AL6000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1263,6 +1276,7 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.LEXUS_ES: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x02333M4100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02333M4200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02333R0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@@ -1533,6 +1547,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348X0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D11000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',