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openpilot v0.9.6 release

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date: 2024-01-12T10:13:37
master commit: ba792d576a49a0899b88a753fa1c52956bedf9e6
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FrogAi
2024-01-12 22:39:28 -07:00
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194
selfdrive/car/ford/fingerprints.py Normal file
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@@ -0,0 +1,194 @@
from cereal import car
from openpilot.selfdrive.car.ford.values import CAR
Ecu = car.CarParams.Ecu
FW_VERSIONS = {
CAR.BRONCO_SPORT_MK1: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'LX6C-2D053-RD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-2D053-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'M1PT-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'M1PA-14C204-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'N1PA-14C204-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.ESCAPE_MK4: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-2D053-NT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-2D053-NY\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-2D053-SA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-2D053-SD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'LJ6T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LJ6T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LV4T-14F397-GG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6A-14C204-BJX\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6A-14C204-CNG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6A-14C204-DPK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'MX6A-14C204-BEJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'MX6A-14C204-CAB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.EXPLORER_MK6: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'L1MC-14D003-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'M1MC-14D003-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'M1MC-14D003-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'P1MC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'L1MC-2D053-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'LB5T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LC5T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'LB5A-14C204-ATJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5A-14C204-AUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5A-14C204-AZL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5A-14C204-BUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LB5A-14C204-EAC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'MB5A-14C204-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.F_150_MK14: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'ML3V-14D003-BC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'PL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PL3A-14C204-BRB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.F_150_LIGHTNING_MK1: {
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'PL38-2D053-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'ML3T-14H102-ABT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'NL3A-14C204-BAR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.MUSTANG_MACH_E_MK1: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'LJ9C-14D003-AM\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LJ9C-14D003-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'LK9C-2D053-CK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'MJ98-14C204-BBS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NJ98-14C204-VH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.FOCUS_MK4: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'JX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'JX61-2D053-CJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'JX7T-14D049-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'JX7T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'JX6A-14C204-BPL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.MAVERICK_MK1: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'NZ6T-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'NZ6A-14C204-AAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NZ6A-14C204-PA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NZ6A-14C204-ZC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6A-14C204-BE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6A-14C204-JE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
}